7月21日凌晨5點17分40秒，登月艙平穩地降落在月球上。登月的宇航員興奮地向休斯敦地面中心報告：他們已經勝利著陸。休斯敦地面中心也高興地祝賀他們的成功。

　　21日上午11點39分，登月艙打開了艙門。 11點51分，阿姆斯特朗走下階梯，登上了月球。月面上到處是細小的顆粒，有點像地球的海灘。緊接著，奧爾德林也來到了月面。這是一個偉大的時刻。這是人類偉大的一步。這一時刻的精確時間是1969年7月21日11點56分20秒。這是人類探索太空的里程碑。

　　一到月球表面，阿姆斯特朗和奧爾德林馬上開始了緊張的工作。他們的任務很多，但是供給他們呼吸的氧氣卻很有限，只夠使用四個小時。因此，每分每秒都得抓緊。他們檢查了登月器的著陸情況，發現一切正常;他們拿出鐵鍬，采集了月壤和月巖的樣品;他們從登月艙中取出一塊紀念碑，把它樹立在月球上。紀念碑刻著地球東半球和西半球的圖像，上面還刻著：

　　1969年7月，太陽系的行星——地球上的人類第一次在月球上留下足跡。我們代表全人類，來這里做一次和平的旅行。

　　然后，奧爾德林從登月艙中取出電視攝像機，安裝在月球的表面;他們又安裝了一臺太陽風測定裝置，用來檢測宇宙射線;還安裝了用來精確測定月球和地球之間距離的激光儀;安裝了測定月震的月震儀。他們又取出美國的星條旗，神色莊重地把它插在月亮上。這些工作完成后，他們舒了一口氣，跟美國總統尼克松接通了電話，進行了月亮和地球之間的第一次通話�？偨y熱情地祝賀他們登月成功。

　　三個小時很快就過去了，他們的氧氣袋中只剩下一個小時的氧氣。休斯敦地面中心命令他們停止作業，從月球返回登月艙內。他們小心翼翼地登上登月艙，脫掉登月服，換上船內航天服，美美地吃了頓中飯，甜甜地睡了七八個小時。

　　1969年7月22日0點15分，休斯敦地面中心喚醒了飛船上的科林斯和登月艙上的兩名宇航員，命令登月艙升到一定的繞月軌道，與“阿波羅 11號”飛船對接。登月艙發動機起動了，它不斷地上升，不斷地加速，進入了預定軌道。22日上午6點35分，它與在空中等候的“阿波羅 11號”飛船對接成功。三位宇航員在月亮上空會合了，他們激動地在狹窄的指令艙中緊緊地握手。登月艙已經完成了它的歷史使命，將它帶回地球，是不合算的。于是，它被甩向太空。

　　飛船開始向遙遠的地球飛去。 25日凌晨 1點 35分 8秒，它以合適的角度進入地球大氣層。下降到4000米高度的時候,三個大型降落傘在空中張開，“阿波羅 11號”飛船濺落在預定的海域，被等候在那邊的海軍救起。

　　人類第一次踏上了月球。這次偉大的探險來回共經過76萬公里，歷時195個小時，三位宇航員共同完成了一次到另一個星球的探險。登月歸來后不久，即1969年9月16日，三位宇航員到美國國會大廈，在國會聯席會議上發表了演說，暢談登月的感受。

　　阿姆斯特朗談到了登月的意義。他評論他們離開登月艙、踏上月球的“一小步”：“這一小步，對一個人來說，是小小的一步;對整個人類來說，是巨大的飛躍。”